コンパイル環境の構築についての詳細は他のサイトにも情報がありますので、そちらを参考にしてください。

シリアルドライバーのインストール

ESP32開発ボードに乗っているUSB関係のチップ（CP2102 : USB-UART Bridge）がそのままではPC側に認識されませんので、ドライバーのインストールが必要です。

M5Stackの最新版はUSB関係のチップが変更になっています。 CH9102Fに変更になっていますので、CH9102F対応のドライバーが必要です。

• CP210x USB - UART ブリッジ VCP ドライバ
• CH9102Fドライバーの配布場所CH9102Fドライバーの配布場所

Arduino IDEのインストール

下記サイトからArduino IDEをダウンロードしインストールしてください。 Arduino IDE 1.8.18で動作確認をしています。

• Arduino IDE

Arduino IDEの環境設定

ボードマネージャーとM5Stackの利用設定

1. Arduino IDEを起動
2. 環境設定 , 追加のボードマネージャのURLに https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resource/arduino/package_m5stack_index.jsonを指定する
3. ツール、ボード、ボードマネージャでM5Stackを検索し、追加
4. ツール、ボード、M5Stack ArduinoからでM5Stack-Core-ESP32を選択 （Core2Core2の方はM5Stack-Core2を選択）
   

   

ライブラリー

Arduino IDEのライブラリーマネージャーで下記のライブラリーをインクルードしてください。 ツール→ライブラリーを管理→ライブラリー名を検索してインストール

• M5Module-LAN-13.2 (M5 LAN Moduleを利用する場合) 依存するライブラリーもインストール

ライブラリーの入手とインストール

下記のサイトからライブラリー（*.zip）をダウンロードして保存（適当な場所に..) 。 いずれもGitHubにあります。緑の Code から Download Zipを選んでダウンロードしてください。その後、zipファイルを解凍（最近の若者は展開というらしい）する必要はありません。

• tinyGPSplus
• ArduinoJson

ダウンロード後、スケッチ、ライブラリーをインクルード、.ZIP形式のライブラリーをインストールから、 先ほどダウンロードした*.ZIPを指定してインストールしてください。 tinyGPSPlusとArduinoJsonのそれぞれに作業が必要です。

スケッチの読み込み

別ページに掲載しているKetaiTracker for M5Stackのスケッチ（ソースコード）をArduino IDEで開いてください。

ライブラリーのインクルード

スケッチを読み込んだあと、下記の手順でライブラリー （M5Stack Core2Core2の方はM5Stack Core2 , Arduino_JSON およびTinyGPSPlus ）をインクルードしてください。 OTAを利用する場合はArduinoOTAもインクルードしてください。 この時、スケッチの上部に #include <TinyGPS++.h>lおよび#include <ArduinoJson.h>などが自動的に追加されます。 既にスケッチ中に、上記の#include文があり重複しますが、そのままでもいいし、追加された先頭の２行を削除してもどちらもでOKのようです。

M5Stackの接続とシリアルポートの設定

M5Stackをコンピュータに接続し、Arduino IDEが利用するシリアルポートを下図のように変更してください。