$Date: 2021/09/23 11:32:32 $
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Arduino IDEのインストール、及びArduino IDEでESP32の開発環境を構築する方法については、Web上に多数の情報があります。

ただし、新旧の情報が入り混ざった情報がありますので、気をつけましょう。

下記の説明は、2019.09.18時点において Arduiono IDE 1.8.9、ESP32ボードマネージャー1.0.3での説明です。

Arduino IDE

ソースコート（下記参照）をコンパイルし、ESP32に書き込む（アップロード）するためのソフトウェアが必要です。下記のページから無料でダウンロードできます。 MS-Windows, macOS, Linuxに対応しています。

Download the Arduino IDE

この時、先走って ESP32関係の開発環境の構築を下記の方法で行わない方がいいようです。 Webページを検索すると、下記のような資料が多数見つかりますが、最新の情報によれば、別の方法がいいようです。

mkdir -p ~/Documents/Arduino/hardware/espressif && \
cd ~/Documents/Arduino/hardware/espressif && \
git clone https://github.com/espressif/arduino-esp32.git esp32 && \
cd esp32/tools/ && \
python get.py

ESP32開発環境の設定

上記の状態では、Arduino IDEにESP32の開発に必要なツール類が入っていないので、次の方法で構築を行います。（上記の別の方法がこれです）

Arduino IDEを起動
メニューから環境設定をクリック
環境設定の画面（下図）で追加のボードマネージャーのURLにhttps://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.jsonを追加
※M5Stackを利用する場合は、https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resource/arduino/package_m5stack_index.jsonを指定した方がいいようです。（dl.espressif.comのままだとM5Stackの実行時にうまくいかないことがあります）[2021-06-06追記]
OKをクリック

メニューからツール、ボード、ボードマネージャーを順にクリック
ボードマネージャーの右上のボックスにESPと入力（ここでちょと時間が数秒かかる時があります）
本家のesp32 by Espressif System を探してインストールをクリック。（2020.12.30時点で最新版は1.0.4 ~~2019.09.17時点で最新版は1.0.3~~）
メニューからツール、ボードをクリックした時に、ESP32関係のボードが見えていれば成功

この部分の情報は、他にも多数のサイトに掲載されていますので、探してみてください。

シリアルドライバー

ESP32開発ボードに乗っているUSB関係のチップ（CP2102 : USB-UART Bridge）がそのままではPC側に認識されませんので、ドライバーのインストールが必要です。

CP210x USB - UART ブリッジ VCP ドライバ

ICOMのIC-R2500だったか、なにかのRIGか、GPSロガーだったか....、たしかCP210xシリーズを使っている製品が多いので、これらの製品を使っている方は不具合が生じるかも...

BME280関係のライブラリーの導入

BME280は超メジャーなセンサチップですので、ライブラリーは多数出回っています。今回は、下記のライブラリーを使わせていただきました。

BME280 library for I2C interface ( for Arduino - ESP32 ).

上記のGithubからzipをダウンロード（解凍の必要はありません）
Arduino IDEのメニューからスケッチ、ライブラリーをインクルード、ZIP形式のライブラリーをインクルードをクリック
先にダウンロードした.zipを選択
選択をクリック

MQTT関係のライブラリーの導入

A client library for the Arduino Ethernet Shield that provides support for MQTT

手順はBME280のライブラリー導入と同じです。

その他のライブラリー

この時点で、ツール、ボード、ESP32 Arduionoから利用するボードを選択しておかないと、下記のライブラリーが選べません。

この他に必要なライブラリーは下記のとおりです。スケッチ、ライブラリーのインクルードから下記のライブラリーをロードしてください。

WebServer
ArduinoOTA
ESPmDNS

この他、ライブラリーマネージャーを使って、下記のライブラリーをロードしてください。

M5Stack （M5Stackを利用する場合）
PubSubClient

コンパイル時に「ライブラリーが複数見つかりました」

M5Stackを利用する場合、あるタイミング（IDEのバージョンアップか、ライブラリーかは？）以降、コンパイル時に「ライブラリーが複数見つかりました」と表示され、コンパイルが正常に終了しないようになります。この場合、エラーメッセージにある未使用のライブラリーをフォルダー毎削除すれば一応解消します（他のボードを利用する場合に、問題になるかも...）

Serialがない...No module named serial

macOS BigSur上でArduino IDEを利用する場合に上記のエラーが発生します。 macOSでsudo easy_install -U pyserialでPython2.7をインストールすればOK

以上で、環境構築が終了です。というか、ここまでが大変。なんどコンパイル環境構築をしても、ごにょごにょ作業で時間を要します。

プログラム環境/コンパイル環境/書き込み環境