本家Arduinoと互換機たち

今回、都合、Arduino UNO R3と、その互換機２台を購入しましたので、動作チェックもかねて定番のLチカを同時に実行してみました。 購入したのは本家のArduino UNO R3と、本家と基板のパターンも同じである互換機です(アマゾンのレビューではまったく本家と同じように動作するとレポートがあった製品です）。

	本家：基板の裏面を保護するケースが付属。USBケーブルはなし。 ピンの名称が、基板のプリント面、ピンソケットの両面（内側と外側）に記載されており、配線時に便利 基板上のLチカ用のLED（PB5に接続されているLED）が、３製品の中で一番暗い（個体差なのかも...）
	化粧箱に本体とUSBケーブルが入っている。見た目に一番格好いいかも（動作には関係ありませんけど）。 ピンの名称が、基板のプリント名、ピンソケットの外側に記載さてている。 デジタル側のピンソケットが２パーツに分かれているが、微妙にずれているのでシールドを刺すときに注意が必要かも（たぶん、このずれ個体差）
	化粧箱に本体が入っている。なんの色気もない箱に本体入りの化粧箱とUSBケーブルが入っている。 ピンの名称が、基板のプリント名のみ。ピンソケットにはなにも記載なし 基板裏面に見えるハンダが、３製品の中では一番汚い（雑な感じがする）

Lチカで動作確認

定番のLチカで動作確認。ですが、開封時点で既にLチカはArduinoに書き込み済みのようで（たぶん、製造後の動作試験のための書き込み）、３台とも給電開始とともにLチカが始動。

パソコン側からプログラムの書き込みの動作確認もかねて、下記のようなプログラムを作成して、３台に書き込みました。３台ともまったく同じように（同じ手順）書き込みが可能でした。

３台同時に実行

試しに３台同時に実行してみました。 ３台を同じUSB電源に接続し、同時に給電を開始します（もしかすると、USB電源側にびみょうな給電開始の時間差があったかもしれませんが、目視した限りではそれはわかりません）

しかしながら、30秒過ぎたあたりから、Lチカのタイミングずれ始めました。これの原因は分からずじまいで、製品の差なのか、個体差なのかは不明です。

この箇所にはYouTubeの動画が埋め込まれていました。動画を閲覧するには、下記のURLあるいはQRコードをご利用ください。

• https://youtu.be/21SWmb2MwAY?rel=1

ロボットの競技などで制御を行わせる場合は、少しでも速く動く個体を利用した方がいいかもしれません。