本家Arduinoと互換機たち

今回、都合、Arduino UNO R3と、その互換機２台を購入しましたので、動作チェックもかねて定番のLチカを同時に実行してみました。 購入したのは本家のArduino UNO R3と、本家と基板のパターンも同じである互換機です(アマゾンのレビューではまったく本家と同じように動作するとレポートがあった製品です）。

Lチカで動作確認

定番のLチカで動作確認。ですが、開封時点で既にLチカはArduinoに書き込み済みのようで（たぶん、製造後の動作試験のための書き込み）、３台とも給電開始とともにLチカが始動。

パソコン側からプログラムの書き込みの動作確認もかねて、下記のようなプログラムを作成して、３台に書き込みました。３台ともまったく同じように（同じ手順）書き込みが可能でした。

void setup() {
  
  pinMode( 13, OUTPUT );
}

void loop() {
 
  led( 0 ); led( 1 ); led( 1 ); led( 1 ); span();
  led( 0 ); led( 0 ); led( 1 ); led( 0 ); span();
  led( 1 ); led( 0 ); led( 0 ); led( 0 ); led( 0 ); span();
  led( 0 ); led( 1 ); led( 0 ); led( 0 ); span();
  led( 1 ); led( 1 ); led( 0 ); led( 0 ); span();
  led( 0 );
  
  span();
  span();
  span();
  span();
}

void led( int sw )
{
  digitalWrite( 13, HIGH );
  if( sw == 0 )
    delay( 200 ); 
  else
    delay( 600 );  
  digitalWrite( 13, LOW );
  delay( 200 ); 
}

void span()
{
  delay( 600 );
}

３台同時に実行

試しに３台同時に実行してみました。 ３台を同じUSB電源に接続し、同時に給電を開始します（もしかすると、USB電源側にびみょうな給電開始の時間差があったかもしれませんが、目視した限りではそれはわかりません）

しかしながら、30秒過ぎたあたりから、Lチカのタイミングずれ始めました。これの原因は分からずじまいで、製品の差なのか、個体差なのかは不明です。

この箇所にはYouTubeの動画が埋め込まれていました。動画を閲覧するには、下記のURLあるいはQRコードをご利用ください。

• https://youtu.be/21SWmb2MwAY?rel=1

ロボットの競技などで制御を行わせる場合は、少しでも速く動く個体を利用した方がいいかもしれません。