M5Stack用のGPS

M5Stackで利用できるGPSは、モジュール型とGrove接続型（M5STACK-GPS-UNIT）の２つがあります。

M5Stack Core2にはGPSモジュールが物理的に利用できない

M5Stackにはどちらも利用できますが、M5Stack Core2の場合は、モジュール型が物理的に利用できませんので、GPSユニット が唯一の選択肢になります（他の製品があるかも...未調査）。

M5Stack用GPSモジュール V2が便利＆見た目もいいのですが、M5Stack Core2の場合、モジュールの一部（ネジの部分）が物理的に干渉して利用できません。

Grove接続のGPSユニット

M5Stack用のGPSには、モジュールの他に Grove接続のGPSユニットがありますので、そちらで試してみました。 M5StackCore2と一体化できませんので不格好にはなりますが、GPSモジュールより安価です（中身は、中華クオリティーで、私が入手した物はアンテナ部分とか歪んで取り付けられてました）。

M5Stack, M5Stack Core2のGrove端子は I2C用?

M5Stack, M5Stack Core2本体のGrove端子はI2C用になっているようです（端子が赤色になっています）。 それに対し、GPSモジュールはUARTです（端子はUARTを意味する青色）。 本来であれば、UARTが接続できるようにモジュール（M5Stack PLUSエンコーダーモジュール）が必要になるらしいのですが、これはCore2には刺さらない気がする....

しかし、ESP32はピンアサインを一定範囲で柔軟に変更できるので、まぁ、赤端子をUART用に変更すればなんとかなるだろう。。との目論見で試してみました。

コード（スケッチ）の変更が必要

しかし、モジュールとは違い、Grove型接続GPSユニットの利用には、サンプルコードの変更が必要です。 一般的に出回っているGPS関係のサンプルコードはGPSモジュール用にかかれているもので、そのままではGrove接続のGPSユニットでは動作しません。

Arduino IDEにM5Stack関係のライブラリーを追加したきに加えられるサンプルコードですが、そのままでは動きません。 スケッチ例,M5Core2, Unit, GPS_AT6558, FullExampleのコード中、setup関数内のコードを下記のように変更すれば大丈夫です。

void setup()
{
  M5.begin();
  ss.begin(GPSBaud);

void setup()
{
  M5.begin();
  ss.begin(GPSBaud, SERIAL_8N1, 33, 32 ); // for M5Stack Core2

変数ssはHardwareSerialで定義しておくことが必要です。

M5StackでもGPSユニットを使いたい

M5Stackには純正GPSモジュールがありますが、見た目の一体感と安心感が得られる分、こちらは 5000円強。 一方、見た目気にしなければGPSユニットは2000円弱。 となれば、安価なGPSユニットを使いたくなります。 本来であれば、UARTが接続できるようにモジュール（M5Stack PLUSエンコーダーモジュール）が必要ですが、これを揃えるなら.....スイッチサイエンスでは既に販売終了（本家サイトでは$10程度）...

M5Stackの場合は、22, 21 でうまくいきます。

static const uint32_t GPSBaud = 9600;
ss.begin( GPSBaud, SERIAL_8N1, 22, 21 );

実際問題としては、いろいろと他にもおまじないが必要になると思います。 21,22は他の用途でも利用していますので、他の部分で制限が生じます。

あるいは、https://www.arduinolibraries.info/libraries/esp-software-serial の EspSoftwareSerialライブラリーを利用して、

static const uint32_t GPSBaud = 9600;

SoftwareSerial ss;
ss.begin( GPSBaud, SWSERIAL_8N1, 22, 21, false  );

とします。どちらかといえば、こちらの方が安心かも...

• EspSoftwareSerialライブラリー